En su segunda salida en la Libertadores el cuadro tachirense viajó a Porto Alegre, Brasil, el cuadro aurinegro perdió por un marcador de 4-0 ante el equipo de Brasil, seguidamente en el difícil estadio de La Paz, Bolivia, el conjunto aurinegro caería por 2-0 frente al Always Ready, pero en los dos partidos de vuelta en San Crsitobal, Venezuela, el conjunto táchirense venceria a Internacional de Porto Alegre por 2 goles a 1, mientras que los bolivianos se llevaron una derrota aplastante por goleada 7-2. Con la clasificación casi asegurada el conjunto de Los Andes iría a La Asunción, Paraguay, para enfrentar al Olimpia, (la única forma de no avanzar era perder por una diferencia de 4 goles), lamentablemente el equipo Aurinegro perdió la clasificación a octavos de manera catastrófica con un marcador de 6-2. Ubicado en la tercera posición del grupo, aseguro su presencia en octavos de final de la Copa Sudamericana y teniendo como rival al Equipo Rosario Central, de Argentina. En su debut de Copa Libertadores el Deportivo Táchira se enfrentó después de 6 años al Club Olimpia de Paraguay con un marcador a favor de 3-2, en ese grupo estaban igualmente el Internacional de Porto Alegre, y el Club Always Ready de Bolivia, en la segunda fecha del fútbol local el equipo visitaría la ciudad de Maracaibo para enfrentarse al Zulia FC, llevándose un increíble derrota con marcador de 5-0, un revés histórico a pesar de que el equipo salió con la mayoría de suplentes.
El Aurinegro quedó en el grupo B, Junto con equipos de gran nivel en Venezuela como el Zamora FC, Portuguesa Fc y su acérrimo rival el Caracas FC y entre otros, Táchira terminaría líder del grupo con 31 puntos quedando campeón del mismo, quedando así clasificado a la fase de grupos de la Copa Libertadores 2021 tras vencer a GV Maracay en la ùltima fecha. En los octavos se enfrentaría al Club Nacional de fútbol, la ida en San Cristóbal terminó 3-0 a favor del Deportivo Táchira, y la vuelta en el centenario terminó en empate (2-2) global (5-2), en cuartos se vería las caras con el Sao Paulo el fuerte equipo de Brasíl, la ida en San Pablo terminaría 3-0 a favor de los brasileños y la vuelta en pueblo nuevo sería victoria de los paulistas por 1-4, equipacion seleccion española finalizando así el invicto y la mejor participación del equipo aurinegro en la Copa Libertadores. En la última fecha visitaron al Deportivo Petare, con el que empataron 0:0 resultado que les alcanzó para hacerse con el título del torneo apertura con 36 puntos, la misma cantidad que el Esppor pero con una mejor diferencia de goles.
Terminó segundo en su grupo con 9 puntos, detrás de Pumas ganando todos sus encuentros como local. El carrusel aurinegro llegó a las dos últimas fechas del torneo en el segundo lugar con 32 puntos, a tan solo uno del líder Real Esppor. Aunque al inicio, en el torneo apertura no lograría pasar a la liguilla, y siendo eliminado de forma temprana en la Copa Venezuela se presentía que sería otra temporada de flojo rendimiento, pero para el clausura el equipo cambiaría de forma impresionante, llegando a los play-off, enfrentando en los cuartos al Metropolitanos F.C., jugando el partido de ida en la capital que finalizaría con marcador de 2-0 a favor de los capitalinos, y la vuelta con un contundente 4-0 a favor del aurinegro, pasando así a las semifinales enfrentando a otro equipo capitalino el Deportivo La Guaira, ganando la maquinaria naranja por 1-0 y la vuelta en Pueblo Nuevo con un marcador de 3-0. Llegando a la final del clausura donde tendría que enfrentar al último equipo de la capital y su eterno rival el Caracas F.C. En la gran final del torneo normalización, enfrentarían al Deportivo la Guaira, cayendo derrotados 2-0 y así la máquina naranja conseguiría su primera estrella.
El 15 de mayo de 2020 la FVF anunció la finalización del campeonato, dejando sin efecto los partidos jugados hasta el 9 de marzo. En la Copa Libertadores 2016 el Deportivo Táchira haría una buena participación llegando hasta los Octavos de final siendo eliminado por el equipo mexicano de Pumas UNAM. En la siguiente edición de la Libertadores es decir en la edición 2017 del certamen ya con otro formato, jugaría la primera fase frente al Club Deportivo Capiatá debutante en el certamen, jugarían el primer asalto en el estadio Erico Galeano Segovia, camiseta españa ganando Capiatá por 1-0 y en la vuelta en Pueblo Nuevo terminaría 0-0 pasando así el equipo paraguayo. En la segunda fase se enfrentaría al Independiente Santa Fe, el partido de ida se jugó en el Polideportivo de Pueblo Nuevo, en un tremendo partido que terminó a favor del equipo colombiano por marcador 2-3, el partido de vuelta en el Campín de Bogotá finalizó 0-0 pasando así el equipo colombiano. El 7 de marzo de 2007 marcó 25 puntos en el partido entre el Tau Cerámica de Vitoria y el Maccabi Tel Aviv alcanzando las 1998 unidades en la Euroliga, siendo el máximo anotador de la competición.
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